• 與 GuardLogix 和 SmartGuard 600 控制器一起，作為一個系統通過 TüV 認證
• 支持標準和安全控制
• 包含 24V DC I/O 電路，帶內置電源
• 可實現點級診斷，便于對所有輸入和輸出電路進行故障處理
• 可帶電插拔 (RIUP)，但必須采取適當的安全措施
• 可采用 DIN 導軌安裝并帶有可拆卸端子，便于安裝和維護
• 帶有公共電源和 I/O 接線端子
• 提供附加的標準固態輸出，可用于任何未使用的安全輸入
• 與 Allen-Bradley Guardmaster 安全設備兼容

1791ES CompactBlock Guard I/O 2 通道編碼器反饋模塊

• 與 GuardLogix 5580 和緊湊型 GuardLogix 5380 控制器兼容
• 支持增量和絕對編碼器反饋，例如正弦/余弦、AqB、SSI 直接進入安全任務
• 支持動態方向、位置和速度設定點的編程
• 針對單通道和雙通道配置進行評級
• 包括兩個 RJ45 端口，用于基于 EtherNet/IP 的容錯網絡拓撲，例如線性和設備級環形拓撲

• 與在 DeviceNet? 上使用 CIP? Safety 進行通信的安全控制器兼容
• 包含 4 16 個單通道安全輸入以及 4 16 個標準脈沖檢測輸出
• 某些塊包含4 或8 個安全固態輸出（單通道或雙通道）或4 個單通道安全繼電器輸出

適用于 EtherNet/IP 的 1791ES CompactBlock Guard I/O

• 與在 EtherNet/IP? 上使用 CIP Safety 進行通信的安全控制器兼容
• 包含單通道或雙通道安全輸入（16 個單通道/8 個雙通道或 8 個單通道/4 個雙通道）以及 8 或 16 個標準脈沖檢測輸出
• 某些塊包含?4 個雙通道安全輸出