EtherNet/IP 絕對式編碼器
Allen-Bradley
集成這些編碼器與集成運動及 CIP 安全選項，以擴大您 EtherNet/IP 運動控制系統的受益。
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Overview
我們的 EtherNet/IP? 絕對式編碼器采用嵌入式以太網交換機和雙以太網端口設計，以支持線性網絡和設備級環網拓撲。這些編碼器直接通過 EtherNet/IP 網絡提供輔助反饋，消除了點對點布線的必要。這些編碼器在惡劣的工業環境中具有高性能和可靠性。我們的編碼器產品包括一些將編碼器作為僅反饋軸的型號，它們適用于使用基于 EtherNet/IP 的集成運動的機器應用。此外，我們還提供設計用于需要速度、方向或位置監視安全功能的安全應用的型號。
| Feature | 842E & 842E-CM Integrated Motion | 843E EtherNet/IP | 843ES with CIP Safety |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) 用于標準連接 15 位 x 12 位 (32,768 x 4,096) 用于安全連接 |
| 支持無極軸功能 | 是 | 是 | 可用于標準連接，不可用于安全連接 |
| 軸選件 | 實心軸與空心軸 | 實心軸與空心軸 | 實心軸與空心軸 |
| RPI | 至少 2 ms | 至少 1 ms | 至少 1 ms |
| EMC 測試標準 | A | A 和 B | A 和 B |
| 外殼防護等級 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 自動診斷 | 否 | 是 | 是 |
| 速度/加速過濾 | 否 | 是 | 是 |
| 運行溫度 | -30…+85°C (-22…+185°F) | -40…+80 °C (-40…+176 °F) | -40…+80 °C (-40…+176 °F) |
| 外殼材料 | 鋁 | 鋁，也提供納米涂層版本 | 鋁 |
| 通信 | 雙以太網端口支持線性和設備級環網拓撲結構 | 雙以太網端口支持線性和設備級環網拓撲結構 | 雙以太網端口支持線性和設備級環網拓撲結構 |
| 安全 | 不適用 | 不適用 | 根據最新安全標準，提供高達 SIL 3 和 PLe（類別 3）的安全等級 |
在 ROK Talk 第 3 集中，Rob 和 Nathan 邀請了兩位嘉賓，分別是產品經理 Linxi Gao 和安全系統商業項目工程師 Jon Riemer。Linxi 概述了安全編碼器的功能和應用實例，而 Jon 則談到了基于驅動器和基于控制器的應用之間的選擇以及差異。
認證
842E EtherNet/IP 絕對式編碼器
- 獲得 CE 認證，符合所有應用指導
842E-CM 基于 EtherNet/IP 的集成運動絕對式編碼器
- 獲得 CE 認證，符合所有應用指導
- UL 508 的 NRTL 標記（cULus 登記和 TüV Rheinland）
- CAN/CSA C22.2.14-10
843E 標準 EtherNet/IP 絕對式編碼器
- 獲得 CE 認證，符合所有應用指導
- cULus 列名 (UL 61010)
- KCC
- RCM
843ES 基于 EtherNet/IP 的 CIP Safety 絕對式編碼器
- 獲得 CE 認證，符合所有應用指導
- cULus 列名 (UL 61010)
- KCC
- RCM
- TüV Rheinland